Segue o passo a passo para configuração do preenchimento do DIFAL na aba de ICMS em Operações Interestaduais no Produto na emissão da NFe:

Quando ocorre a rejeição 694: Informado indevidamente o grupo de ICMS para a UF de destino é que está relacionada a Operação Interestadual, com Consumidor Final e Não Contribuinte e nesse caso deverá ser preenchido os campos destacados na tela abaixo:

Para isso é necessário configurar a UF origem e  UF destino e em seguida as alíquotas interna e interestadual na tela abaixo, conforme a nota emitida:

No cadastro do CFOP, nesse caso o CFOP 6108, deve ser marcado o campo de Gera DIFAL, na aba Gera DIFAL. Informar também a filial de movimento que gerará o DIFAL.

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